蘇州屹啟振機(jī)械介紹：注塑機(jī)機(jī)械手如何調(diào)整校對(duì)呢?

屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司 是一家致力于非標(biāo)產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機(jī)專(zhuān)用3軸、5軸伺服機(jī)械手、6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，臺(tái)灣精銳高精密減速機(jī)、齒輪、齒條。注塑機(jī)機(jī)械手用標(biāo)準(zhǔn)配件等！

　　蘇州注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)了難免會(huì)產(chǎn)生些許誤差，我們就要相應(yīng)的對(duì)機(jī)械手做調(diào)整校隊(duì)!

　　A . 位置調(diào)校：機(jī)械手取產(chǎn)品的位置調(diào)整全部采用機(jī)械式定位，每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向都有相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)。

　　橫行部分的位置用兩端的絲桿控制，手臂前進(jìn)后退部分的位置用導(dǎo)桿上的兩個(gè)定位塊控制，手臂上下部分的位置用手臂上的下降定位塊控制。移動(dòng)這些定位機(jī)構(gòu)可以調(diào)整出任何取產(chǎn)品的位置。

　　B .程序調(diào)校：機(jī)械手取產(chǎn)品的動(dòng)作流程可以在手控器內(nèi)教導(dǎo)，教導(dǎo)程序通過(guò)增行，刪除，輸入，及指定手臂動(dòng)作類(lèi)型等確定，

　　教導(dǎo)程序時(shí)應(yīng)以最佳的取產(chǎn)品動(dòng)作流程編寫(xiě)程序。

　　C . 治具調(diào)校：機(jī)械手取產(chǎn)品的位置是以產(chǎn)品為中心，選擇最佳吸取或夾取位，通過(guò)橫行定位，前后定位，上下定位粗調(diào)堅(jiān)固，

　　將吸盤(pán)位置夾取位對(duì)好后將其堅(jiān)固。

　　D . 時(shí)間調(diào)校：時(shí)間配合在機(jī)械手取產(chǎn)品時(shí)占據(jù)一個(gè)很重要的位置。機(jī)械手取產(chǎn)品時(shí)，時(shí)間上應(yīng)以順利取出產(chǎn)呂為前提。

　　除機(jī)械手本身可調(diào)時(shí)間外，注塑機(jī)配合機(jī)械手的有頂針延遲時(shí)間和頂出停留時(shí)間。