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?注塑用機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)確定機(jī)械手的規(guī)格和工作性能，主要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點(diǎn)。
抓重：機(jī)械手抓取制品的額定重量或載荷。
手臂的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括手臂的伸縮，升降，回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)速度和范圍。
手部的抓取范圍及抓取力的大小。
定位精度：位置的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度。
定位方式：點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制方式。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)：
控制系統(tǒng)參數(shù)；
機(jī)械手的工作循環(huán)時(shí)間；
自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式等。
