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今天給大家分享一下工業(yè)裝配機(jī)器人六軸與四軸的區(qū)別:
[2020-12-12]

裝配機(jī)器人有兩種基本類(lèi)型:四軸SCARA機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人)。其中,四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性
四軸機(jī)器人 又稱(chēng)SCARA機(jī)械臂
四軸機(jī)器人具有以下特點(diǎn)分布式控制系統(tǒng)免費(fèi)開(kāi)源代碼無(wú)控制箱的機(jī)器人,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單低成本、高可靠目的:旨在提供一種低成本,易安裝維護(hù),可操作性強(qiáng)的四軸SCARA型機(jī)器人。 功能: 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。 SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié),因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)器人的**個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。 
六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
所以?xún)煞N類(lèi)型的機(jī)器人還是各有不同,各有各的優(yōu)點(diǎn)。

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